Joshua Sanders, el legendario lancero que puso fin a la brutal guerra civil, echó por tierra la creencia de que hay que empuñar una espada para ser un maestro caballero. Luchó al servicio de su amigo, el emperador César Van Briton, pero todo fue en vano cuando sus temerosos camaradas intentaron matarlo. Está al borde de la muerte cuando su fiel arma, Lukia, brilla y lo impulsa de vuelta a los establos de su infancia. Con su poderosa lanza en la mano, Joshua está decidido a vengarse en esta vida.